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料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-08

簡要描述:

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點:

1. 無標識導航,現(xiàn)場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業(yè)。

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料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案,適用于不同高度的貨位,實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng),無需對使用環(huán)境進行改造,機器人可以準確揀取目標貨物,吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

 

 

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案特點:

1. 無標識導航,現(xiàn)場無需改造;
2. 料倉貨架到自動生產(chǎn)線,物料揀選、配送、上線全流程作業(yè);
3. 通過對接WMS/MES系統(tǒng),按產(chǎn)線需求,把物料配送到需求工位;
4. 采用3D視覺傳感器實現(xiàn)對機器人前后方低矮及空中障礙物的檢測,確保機器人安全作業(yè)。
這款解決方案具有速度快,有效載荷大,占地面積小、運行平穩(wěn)等特點,可廣泛應用于料倉到產(chǎn)線收發(fā)料應用場景。

料倉到產(chǎn)線收發(fā)料解決方案技術參數(shù):

序號

規(guī)格指標

參數(shù)

1

低揀取高度

280mm

2

揀取高度可達

3500mm(需定制)

3

單個料箱小尺寸

(長**深)

*400*300*150mm

4

單個料箱大尺寸

(長**深)

550×420×450mm

5

單個料箱重量

30KG

6

總負載重量

150KG

7

揀取方式

深度視覺定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均可

9

單料箱揀取時間

5s

10

機器人尺寸

1520×900mm)高度可定制

11

行駛控制

手動/自動

12

導航方式

自然導航

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速度

1ms

15

停車精度

±10mm

16

爬坡能力

2°

17

安全防護

視覺、激光、急停、碰撞條

18

報警形式

聲光報警、即時信息推送

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